การเริ่มต้นของการนวดแผนโบราณแบบไทย
เมื่อส่วนใดส่วนหนึ่งของร่างกายเจ็บปวด มันเป็นสัญชาติญาณที่จะไปจับ ส้มผัส ถูหรือกดบริเวณนั้น การกระทำซึ่งเป็นการกระทำที่ทำโดยไม่ต้องใช้ความคิดแบบนี้สามารถวิเคราะห์ย้อนกลับไปยังจุดเริ่มต้นของวิวัฒนาการมนุษย์ ไม่เพียงแต่มนุษย์แต่สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมจะใช้มือหรือเท้านวดเพื่อระงับความเจ็บ การนวดในปัจจุบันพัฒนามาจากการจดจำและจัดระบบการกระทำและท่าทางเหล่านี้

ประวัติศาสตร์ที่ถูกจารึกเป็นลายลักษณ์อักษรย้อนหลังไปกว่า 5,000 ปี ในประเทศไทย มีการบันทึกจากราชวงศ์ฮ่วงตี้ของจีน ในปีค.ศ. 1800 ในอโยธยา ประเทศอินเดีย มีการใช้การนวดเพื่อรักษาและสร้างความแข็งแกร่งให้ร่างกาย จากจุดเริ่มต้นของการนวด วัฒนธรรมและแนวคิดทางการแพทย์อันหลากหลายทำให้เกิดรูปแบบที่แตกต่างในปัจจุบัน การนวดปรากฎบ่อยครั้งในคัมภีร์ไบเบิล คำพูดที่มีชื่อเสียงที่สุดคำพูดหนึ่งคือ "วางมือลงบนร่างกาย" ซึ่งเป็นวิธีรักษาการเจ็บป่วยวิธีหนึ่ง

จากประวัติการแพทย์ไทยการนวดแผนไทยเริ่มต้นมากว่า 2500 ปี โดยผู้ก่อตั้งคือ จิบากะ กุมาร บาชา หมอซึ่งมาจากอินเดีย
จิบากะ กุมาร บาชา มีส่วนเกี่ยวข้องกับพระพุทธเจ้าและไม่เพียงแต่ท่านจะวางรากฐานทางจิตวิญญาณของการนวดไทยในปัจจุบัน แต่ยังค้นพบสรรพคุณในการใช้สมุนไพรและแร่ธาตุในการนวด จิบากะ กุมาร บาชา ยังคงได้รับการนับถืออย่างมากในฐานะบิดาแห่งการแพทย์ และได้รับการบูชาอยู่จวบจนทุกวันนี้

แพทย์ไทยแผนโบราณ
ศาสนาพุทธเข้ามาในประเทศไทยมากว่า 2500 ปี เมื่อพระสงฆ์จากอินเดียเข้ามาในไทย เทคนิคการนวดก็ถูกนำเข้ามาด้วยในเวลานั้น ในปี 1292 พ่อขุนรามคำแหงได้ประกาศให้ศาสนาพุทธเป็นศาสนาประจำชาติและ การแพทย์แผนไทยได้มีความเกี่ยวพันธ์อย่างลึกซึ้งกับความเชื่อทางศาสนาพุทธ และได้ถูกจำกัดอยู่ในวัด อย่างไรก็ตามวิธีและแนวทางที่การแพทย์ได้รับการพัฒนาจนกระทั่งกลางศตวรรษที่ 19 ไม่สามารถยืนยันได้อย่างแน่ชัด

สำหรับผู้ที่มีชีวิตอยู่ในยุคนั้น วัดเป็นศูนย์รวมที่สำคัญอย่างยิ่งของสังคม อาจารย์ผู้ซึ่งถ่ายทอดการแพทย์แผนไทยผ่านทางถ้อยคำไปยังลูกศิษย์เป็นเวลานับศตวรรษ ตำราการแพทย์มีความสำคัญเช่นเดียวกับพระไตรปิฏก และได้รับการเก็บรักษาไว้ในวังของอยุธยา อย่างไรก็ตามในปี 1767 เมื่อพม่าเข้ายึดกรุงศรี ตำราทางการแพทย์ก็ได้ถูกทำลายไปกับหนังสือสำคัญมากมาย

ในปี 1837　รัชการที่ 2 ได้สั่งให้เก็บรักษาตำราแพทย์ที่ยังเหลืออยู่ไว้ ณ วัดโพธิ์ กรุงเทพฯ บันทึกเหล่านี้ถูกวาดเป็นรูปเส้นพลังงานที่กระจายอยู่ทั่วทั้งด้านหน้าและหลังของร่างกาย ถูกจารึกลงบนแผ่นหินหกสิบแผ่น หลักฐานทางประวัติศาสตร์เหล่านี้ได้รับการจารึกไว้บนกำแพงวัดโพธิ์ที่ซึ่งทุกคนสามารถชมได้

ศูนย์กลางทั้งสี่ของการนวด
ร่วมกับการพัฒนาทางการแพทย์แผนปัจจุบัน การนวดแผนไทยได้รับการยอมรับเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ เป็นที่น่าเสียดายที่ในประเทศไทย ศิลปะแขนงนี้ไม่ได้รับการสนใจเป็นเวลานาน การนวดแผนไทยได้รับการพัฒนามาเป็นเวลาหลายศตวรรษร่วมกับศาสนาพุทธ และจากแนวคิดของศาสนาพุทธ จึงมีศูนย์กลางทั้งสี่ของการนวดคือ ความเมตตา กรุณา มุทิตา และอุเบกขา แนวคิดทั้งสี่ถูกสอนผ่านศาสนาพุทธในประเทศไทย และจากรากฐานนี้การแพทย์แผนไทยจึงถูกปกป้องจากการแสวงหากำไร ทำให้การนวดไทยมีการปฎิบัติอย่างไม่แสวงหาผลประโยชน์ในวัด อย่างไรก็ตามเมื่อแพทย์แผนตะวันตกเริ่มเข้ามามีบทบาทมากขึ้น บทบาทของวัดในการนวดไทยก็เริ่มไม่แน่ชัด และตกที่นั่งลำบาก

ทุกวันนี้ เมื่อการแพทย์แผนตะวันตกเริ่มมองหาแนวทางใหม่ๆ การฟื้นฟูการนวดแผนไทยจึงเริ่มขึ้น และนำไปสู่ความเชื่อที่ว่า การนวดนั้นจริงๆแล้วมีประสิทธิภาพและส่งผลดีต่อสุขภาพอย่างมาก
ในช่วงเรื่มต้นของศตวรรษที่ 21 เช่นในปัจจุบัน การนวดร่วมกับการแพทย์แบบตะวันตกได้รับการยอมรับเท่าๆกันในฐานะการแพทย์แบบใหม่ที่ยังมีสิ่งให้ค้นพบอีกมากมาย